智能路侧 · 车路云一体化

5G V2X RSU
路侧单元

部署于路口与路段的 C-V2X 智能路侧基础设施

面向车路云一体化试点、智能网联示范区与智慧交通新基建,集成 5G Uu 蜂窝回传与 C-V2X PC5 直连通信,内嵌 ITS 应用协议栈。支持对接信号机、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等路侧感知设备,实现多源数据融合、交通事件实时判断与 V2X 消息广播,构建“智慧的路”与“聪明的车”之间的信息桥梁。

远憬无限 5G V2X RSU 路侧单元
5G + C-V2X
通信制式
IP65
防护等级
PoE / 24/48V
供电方式
-40~85
工作温度
远憬无限 5G V2X RSU 路侧单元

路侧协同中枢,感知与通信一体化

RSU 是车路协同系统的关键基础设施。通过 C-V2X PC5 直连,RSU 可向周边车辆广播红绿灯相位、交通事件、道路危险状况提示;通过 5G Uu 与云平台连接,实现远程运维、数据汇聚与交通态势分析,为智慧路口、智慧高速、自动驾驶示范区提供稳定可靠的路侧能力支撑。

  • 5G Uu + C-V2X PC5 双模通信,覆盖蜂窝回传与车车/车路低时延直连
  • 内嵌 ITS 应用协议栈,支持 BSM、SPAT、MAP、RSI、RSM 等标准 V2X 消息
  • 可接入信号机、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等路侧感知设备
  • 自适应网口、光纤接口、RS232 等丰富外部接口,便于工程部署

Uu + PC5 双模通信架构

RSU 同时支持 5G Uu 蜂窝链路与 C-V2X PC5 直连链路。Uu 负责大带宽数据回传与远程运维,PC5 负责车—车、车—路、车—人之间的毫秒级低时延协同,共同构成车路云一体化通信底座。

C-V2X Uu 通信架构:车辆通过 5G 基站(eNodeB)接入蜂窝网络,实现车对网络通信

Uu 通信 · 车对网络

车辆通过 5G 基站接入蜂窝网络,支撑 OTA 升级、高精度地图下载、高清视频回传与远程驾驶,并为云平台大数据分析提供大带宽回传通道。

C-V2X PC5 直连架构:车辆、路侧单元(RSU)与行人之间通过 PC5 直连实现低时延协同

PC5 通信 · 车对车 / 车对路 / 车对人

车辆与 RSU、车辆与车辆、车辆与行人通过 C-V2X PC5 直连,实现交通信号灯状态广播、道路危险预警与弱势参与者保护,无需依赖基站即可完成毫秒级低时延协同。

核心优势

面向城市级车路云一体化与智能网联基础设施建设,提供高可靠、低时延、易部署的路侧通信与边缘计算能力。

5G + C-V2X 双模通信

同时支持 5G Uu 蜂窝回传与 C-V2X PC5 直连通信(5905–5925 MHz),兼顾大带宽数据上传与毫秒级车路/车车协同,符合 T/CSAE 53、T/CSAE 157 等行业标准。

多源路侧感知接入

支持对接信号机、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、车检器等路侧设备,实现多源数据汇聚、融合分析与本地化决策。

低时延 V2X 消息广播

PC5 直连通信延迟低至毫秒级,可向周边车辆实时广播红绿灯状态、交通事件、道路危险提示,满足安全类应用的实时性要求。

灵活回传与供电

自适应网口、光纤接口、RS232 等接口可选,支持 PoE 供电与 24/48V 直流供电,便于路口、龙门架、隧道等复杂场景部署。

信息安全与跨域互信

支持 V2X 数字证书管理、国密 SM2/SM3/SM4 及国际加密算法,满足跨车型、跨城市互联互通与身份互认要求。

工业级高可靠设计

IP65 防护、-40℃ ~ +85℃ 宽温运行、防雷与宽压设计,适应户外路口、高速、隧道、港口等严苛环境长期稳定运行。

V2X 全场景协同

基于 C-V2X PC5 直连与 5G Uu 蜂窝双链路,RSU 作为路侧信息枢纽,连接车、路、人、云,支撑安全、效率与自动驾驶协同应用。

V2V 车车协同

RSU 辅助转发 BSM 消息,支持前向碰撞预警、紧急车辆避让、编队行驶与超视距协同,弥补单车感知盲区。

V2I 车路协同

实时广播 SPAT 信号灯相位、MAP 地图与 RSI 道路事件,实现红绿灯倒计时、绿波车速引导、公交优先通行。

V2P 弱势参与者

结合路侧摄像头/雷达感知,提前识别行人、非机动车横穿与盲区风险,向车辆发送 RSM 弱势交通参与者预警。

V2N 车云协同

经 5G Uu 将路侧感知数据汇聚至 V2X 云控平台,支持远程运维、设备配置下发、交通流分析与数字孪生可视化。

技术参数

面向车路云一体化与智慧交通新基建的路侧单元关键技术指标,供项目集成与方案评估参考。

规格 参数
产品形态 5G V2X RSU 路侧单元(智能路侧通信与感知接入)
通信制式 4G、5G、C-V2X
PC5 工作频段 5905 MHz ~ 5925 MHz
发射功率 23 dBm(不含天线增益)
其他无线通信 WiFi
外部接口 自适应网口、光纤接口、RS232 等
定位 GPS / 北斗 双模定位与授时
供电方式 PoE 供电,24/48V 直流供电
工作温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65
机身尺寸 301 mm × 202 mm × 65 mm(不含支架和天线)
协议支持 内嵌 ITS 应用协议栈,支持 BSM / SPAT / MAP / RSI / RSM 等 V2X 消息
安全 支持安全芯片与国密 SM2/SM3/SM4 及国际加密算法
认证 满足工业级设计与 V2X/车联网相关认证要求

应用场景

面向智慧城市、智慧高速、智能网联示范区与自动驾驶测试场,为交通管理与车企提供路侧基础设施能力。

智慧路口

部署于城市交叉路口,对接信号机与路侧感知设备,实现红绿灯信息推送、绿波车速引导、交叉路口碰撞预警与弱势参与者保护。

智慧高速

沿高速公路重点路段、隧道与服务区部署,提供超视距预警、道路危险状况提示、拥堵预警、恶劣天气预警与应急车道占用提醒。

智能网联示范区

支撑国家级/城市级车路云一体化试点,提供 V2X 消息广播、路侧感知融合、云控平台接入与自动驾驶协同感知能力。

园区 / 港口 / 矿区

面向封闭/半封闭场景,为 Robotaxi、无人集卡、无人环卫车等提供路侧协同感知与远程监管,提升自动驾驶安全性与运营效率。

合作流程

从路口勘察到规模化部署,提供面向车路云一体化项目的全流程支持服务。

01

需求沟通

明确项目场景(路口/高速/示范区)、覆盖范围、感知设备类型、云平台接口与交付节奏。

02

方案确认

RSU 点位规划、天线布局、回传链路、供电方案、V2X 消息配置与云控平台对接确认。

03

部署调试

现场安装、设备联调、信号机/感知设备接入、V2X 场景验证与云控平台对接测试。

04

运维交付

远程运维监控、OTA 升级、设备健康管理与长期技术支持,保障规模化稳定运行。

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